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机器人控制即运动控制,包括位置控制和力控制。位置控 制就是对于运动规划给出的运动轨迹,控制机器人的肢体(如机 械手)产生相应的动作。力控制则是对机器人的肢体所发出的作 用力(如机械手的握力和推力)大小的控制。运动控制涉及机器 人的运动学和动力学特性,所以,运动控制研究需要许多运动学 和动力学知识。总的来说,机器人运动控制比较困难,主要原因 在于要求的运动轨迹是在直角坐标空间中给定的,而实际的运动 却是通过安装在关节上的驱动部件来实现的。因而需要将机械 手末端在直角坐标空间的运动变换到关节的运动,也就是需要 进行逆运动学的计算。这个计算取

“握草!过分了啊!”江城控制机器人加速上前,视野里面盲僧出来了,机器人只能后退。江城机器人一个走位失误,牛头wq二连把机器人顶飞。

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机器人赫然已站在她身后,它比她高了一个头还要多,她来不及抬头看它的表情,或许,应该会有些失落吧她看清了机器人的表情,眼神都变得暗淡,它打造的太完美了,仿佛一切不好的都不该在它身上发生

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